Od narodzin maszyny Pick and Place na początku lat 80. podstawowe funkcje niewiele się zmieniły, ale wymagania dotyczące wyboru i miejsca są głównie wymaganiami szybkości i dokładności. Wraz z szybkim rozwojem przemysłu informacyjnego elektronicznego oraz miniaturyzacji i dużej gęstości komponentów opracowywanie montażu nie jest tym, co było. Umieściliśmy wcześnie
Tak zwany mały sprzęt na poziomie wsadowym wykorzystywany głównie do produkcji i badań naukowych, to znaczy manualna maszyna do wyboru i miejsca, która była używana w przyszłości i jest nadal używana, jest wykluczony z zakresu dyskusji, ponieważ te maszyny do wyboru i miejsca są technicznie niezdolne pod względem poziomu technicznego i zakresu użytkowania. W porównaniu z głównym maszynami do wyboru i miejsca. Jeśli chodzi o główne maszyny do wyboru i miejsca używane do masowej produkcji, można go technicznie podzielić na 3 pokolenia.